退職金の源泉徴収票(退職所得の源泉徴収票)の作成手順は次の通りです。
1.退職処理の実行
退職する社員について、退職処理を行います。
退職処理の流れは
こちらをご確認ください。
2.給与(賞与タブ)または採用異動タブの「83 退職所得の源泉徴収票」メニューから
「退職所得の源泉徴収票」を作成可能です。

※「退職所得の受給に関する申告書」の提出の有無により、退職所得(退職金)に係る
源泉徴収税額の計算方法が異なります。
「82 退職所得の受給申告書」メニューから、退職所得の受給に関する申告書を印刷
可能です。必要に応じて作成してください。
(ご参考)国税庁HP
退職手当等に対する源泉徴収