「貸付金及び受取利息の内訳書」や「借入金及び支払利子の内訳書」の利率がエラーに
なります。
　半角数字で「5.1%」入力しているのですが、なぜでしょうか？

　5.1%と「%」を入力されていることが原因ですので、「%」を削除し、再度、読み込み
直してください。
　※国税e-Taxソフト仕様では、利率は「半角数字の整数4文字以内、小数4文字以内の
　　百分率(「%」は不要)」です。
　(例)5.1%(=0.051)の場合は、5.1と記載

　【ご参考】勘定科目内訳明細書の標準フォーム等(平成31年4月1日以後終了事業年度分)
　　　　　　の「貸付金及び受取利息の内訳書」や「借入金及び支払利子の内訳書」の
　　　　　　留意事項等のＰＤＦをご参照ください。
　　　　　　※勘定科目内訳明細書で利率があるのは、上記の２つの内訳書のみです。