Windows 10でも従来と同じ「通常使うプリンター」の指定が可能ですが、指定方法が以下
のように変更されました。
1.「スタート」-「設定」-「デバイス(Bluetooth、プリンター、マウス)」をクリッ
クします。
2.「プリンターとスキャナー」を選択し、右側に表示されたプリンターの一覧の下にある
「Windowsで通常使うプリンターを管理する」を「オフ」に変更します。
3.「通常使うプリンター」にしたいプリンターを一覧から選択(クリック)し、「既定に
設定」をクリックします。
【ご参考】
「Windowsで通常使うプリンターを管理する」を「オン」にした場合は、ご質問にある
ように「複数のプログラム間で前回使用したプリンターを継続して使用する」動作となり
ます。(この機能は、2015年11月に公開されたWindows 10のバージョン1511から追加され
ました)