受理済みの「源泉徴収に係る定額減税のための申告書」を印刷することはできますか？

できます。
以下の手順で印刷をしてください。
１．「会社情報」タブ－「21 ＰＸまいポータル」をクリックします。
２．「55 過去分の申告書の確認・印刷」をクリックします。
３．申告書等から「令和6年分源泉徴収に係る定額減税のための申告書」を選択します。
　　
４．社員をダブルクリックし、[F5 印刷]をクリックします。

（補足）
　一括印刷はできません。