請求書・見積書の入力だけを済ませておき、後で請求書を印刷することはできますか？

　はい。できます。
　フルメニューの「請求書問合せ」アイコンから請求書を、「見積書問合せ」アイコンから
見積書を印刷できます。
１．フルメニューの「請求書問合せ」（「見積書問合せ」）アイコンをクリックします。
　

２．「未印刷」列のタイトルをクリックすると未印刷（「●」を表示）の請求書（見積書）
　が一覧の最初に表示されます。
　■請求書の一覧画面
　

３．印刷したい請求書（見積書）の行をクリックすると、請求書（見積書）の確認画面が
　表示されるので、「印刷」ボタンをクリックします。
　■請求書の確認画面