整理番号:0092499 更新日:2026/06/04
テーマ TKCエラー
質問
 次のエラーメッセージが表示されました。対処方法を教えてください。 

 エラー:SkyPDF RemotePrintが見つかりません。
回答
1.原因
  PX4クラウドは、お使いのPCのプリンタ情報をサーバへ送信しています。
  以下のいずれかの状態の場合、当該エラーが発生します。
(1) PCに「SkyPDF RemotePrint」がインストールされていない
(2) 「SkyPDF RemotePrint」はインストールされているが、起動直後に印刷操作を行った
(3) PCにプリンタドライバの登録情報が正常に認識されていない

2.対処方法
(1) 「SkyPDF RemotePrint」の登録状況を確認します。
 ①Windowsの「設定」 → Bluetoothとデバイス → プリンタとスキャナーをクリックしま
  す。
 ②「SkyPDF RemotePrint」が表示されていることを確認します。
  表示されている場合  → (2)からの対応を行ってください。
  表示されていない場合 → (4)からの対応を行ってください。

(2) プリンタドライバがうまく認識されていない点を解消します。
 ①プリンタドライバが21個以上登録されている場合は不要なドライバを削除して、
  20個以内とします。
  ※20個以内にしても回避できない場合、他に不要なドライバがあるときは削除します。
 ②ドライブ情報の更新を行います。
  こちらの「2.対処方法」の処理を行い、ドライブ情報の更新を行います。

(3) 次の手順で、「SkyPDF RemotePrint」を優先してサーバに認識されるようにします。
 ①PX4クラウドを終了します。
 ②Windowsの「設定」 → Bluetoothとデバイス → プリンタとスキャナーより、
  「SkyPDF RemotePrint」を既定のプリンタに設定します。
 ③PX4クラウドを起動し、印刷指定画面で本来利用するプリンタを選択します。

(4) 上記(2)~(3)を行って解決しない場合、SkyPDF RemotePrintドライバの削除・再登録
 を行います。
  削除・再登録の手順はこちらをご参照ください。